1. 三维坐标系
在现实中确定方向需要一个由 X、Y、Z 轴 组成的三维坐标。安卓给我们返回的方向值就是一个长度为 3 的 flaot 数组,包含三个方向的值。
坐标轴参考释义
轴 | 参考 |
---|---|
X 轴 | 沿着屏幕水平方向从左到右 |
Y 轴 | 从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端 |
Z 轴 | 当设备水平放置时,指向天空的方向 |
2. 方向传感器数据值
传感器的回调方法 onSensorChanged 中的参数 SensorEvent event 是一个最多包含三个元素的 Float[] 数组,对应含义见下表:
数据下标 | 数据名称 | 含义 |
---|---|---|
values[0] | 方位角 | 手机绕着 Z 轴旋转的角度。 0 表示正北(North),90 表示正东(East),180表示正南(South),270表示正西(West)。 假如 values[0] 的值刚好是这四个值的话,并且手机沿水平放置的话,那么当前手机的正前方就是这四个方向,可以利用这一点来实现指南针 |
values[1] | 倾斜角 | 手机翘起来的程度,当手机绕着 X 轴倾斜时该值会发生变化。取值范围是 [-180, 180] 之间。假如把手机放在桌面上,而桌面是完全水平的话,这个值应该为0,当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起,直到手机沿着 X 轴旋转180°(此时屏幕向下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中,这个值会在 [0, -180] 之间变化,即手机抬起时,这个值会逐渐变小,直到等于 -180°;而假如从手机底部开始抬起,直到手机沿着 X 轴旋转180°,这个值会在 [0, 180] 之间变化。可以利用这些特性结合 values[2] 来实现一个水平尺 |
values[2] | 滚转角 | 沿着Y轴的滚动角度,取值范围为 [-90, 90],假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上,这时如果桌面是平的,这个值应为 0。将手机从左侧逐渐抬起,这个值将逐渐减小,直到垂直于手机放置,此时这个值为 -90,相反,从右侧抬起则是 90;假如在垂直位置时继续向右或者向左滚动,这个值将会继续在 [-90, 90] 之间变化 |
好了,看了这么多文字想必都犯困了吧。那么接下来上代码
3. Demo:监听坐标轴变化
activity_main.xml
1 |
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MainActivity.java
1 | public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { |
TODO: Compass demo